85. 解析 url 参数

实现一个通用的工具类型 ParseUrlParams<U>，用于将 URL 参数字符串解析为一个联合类型。

例如：

type Res1 = ParseUrlParams<':id'> // expected to be id
type Res2 = ParseUrlParams<'posts/:id'> // expected to be id
type Res3 =  ParseUrlParams<'posts/:id/:user'> // expected to be id | user